產(chǎn)品時間:2023-01-11
堆高型無人叉車,搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比,更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢,為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標簽。
堆高型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
堆高型無人叉車技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
業(yè)務 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1400 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個 | 1150L*170W*60H mm x2個 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面,包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm |