產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-26
光伏電池片上下料機(jī)器人適用于光伏車(chē)間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
光伏電池片上下料機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高
更穩(wěn)定:頂部視覺(jué)slam導(dǎo)航,無(wú)懼多變場(chǎng)景,無(wú)需額外部署,上線(xiàn)即用
更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等
更高效:針對(duì)場(chǎng)景打造業(yè)務(wù)、調(diào)度等平臺(tái)軟件,貼合生產(chǎn)節(jié)拍保障全自動(dòng)高節(jié)奏生產(chǎn)
更全面:涵蓋一體式及分體式兩種解決方案,可按工廠規(guī)劃選擇
光伏電池片上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-GF3300R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線(xiàn)數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線(xiàn)間距 | 中心距400 mm | |
對(duì)接高度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm | |
額定負(fù)載 | 200 kg | |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個(gè),最大10滿(mǎn)10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對(duì)接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |